Bên trong cabin, Ford áp dụng lối bày trí khoa học và không kém phần sang trọng với các chi tiết trang trí sử dụng chất liệu da và gỗ cao cấp. Tuy nhiên, với mức giá trên 2 tỷ, khách hàng có quyền đòi hỏi nhiều hơn ở thiết kế nội thất. Ngôn ngữ thiết kế của Ford không đi theo trường phái xa hoa, bóng bẩy như những mẫu xe sang châu âu mà nhấn mạnh tính đơn giản, thực dụng và cao cấp.
Do đó, thiết kế này bị nhiều chuyên gia đánh giá là không hợp với thị hiếu khách hàng như trên các hãng xe sang cùng tầm tiền. Bù lại, không gian ở 3 hàng ghế đều rất rộng rãi và đủ thoải mái cho cả 7 người lớn.
Khu vực bảng tablo tạo hình cân xứng và liền mạch, cụm điều khiển trung tâm hiện đại với màn hình cảm ứng 8-inch, có khá nhiều nút bấm và chức năng xuất hiện nên việc làm quen và ghi nhớ các sử dụng sẽ tốn không ít thời gian, bù lại những nút bấm được bố trí rõ ràng, thuận tiện cho việc thao tác sử dụng.
Tất cả vị trí ngồi đều được bọc da, khoảng để chân và khoảng không trần xe phân bổ hợp lý cho bảy hành khách. Tuy là xe gầm cao nhưng độ cao sàn xe được tính toán rất hợp lý giúp việc lên xuống xe và ngồi vào ghế cực kỳ tự nhiên và thoải mái, không hề gây cảm giác khó khăn hay chới với. Đây là điểm thể hiện giá trị cốt lõi mà Ford muốn hướng đến trên một mẫu SUV đắt tiền như Explorer 2020.
Hàng ghế đầu chỉnh điện, bơm hơi tựa lưng và cả khả năng massage theo ba mức. Hàng ghế thứ hai thiết kế rộng rãi, trang bị ba tựa đầu và có trang bị hai màn hình DVD kèm tai nghe không dây. Ngoài ra, hàng ghế này có thể trượt và gập tỉ lệ 60/40 bằng các lẫy cơ học, khi cần có thể cuộn hẳn về phía trước để người ngồi hàng ghế thứ ba lên xuống xe dễ dàng hơn.
Hàng ghế thứ ba vừa vặn cho hai hành khách, khoảng để chân thoải mái đối với khổ người dưới 1m70. Đáng chú ý là việc hàng ghế này có thể gập điện theo tỉ lệ 50:50, hoặc gập tựa lưng 90 độ hoặc gập phẳng hoàn toàn xuống sàn giúp mở rộng không gian chứa đồ.
Dung tích khoang hành lý trên Ford Explorer 2020 đạt 596 lít khi sử dụng đủ 3 hàng ghế và có thể tăng thêm khi gập hàng ghế thứ 3 và thứ 2 lần lượt là 1.243 và 2.314 lít, đủ sức chứa cho những chuyến đi chơi xa dài ngày hay dã ngoại cuối tuần của cả gia đình.
Vô-lăng của Explorer 2020 sở hữu thiết kế ba chấu với phần trung tâm to bản, vát góc và tạo hình theo dạng lục giác cách điệu, tích hợp một loạt các nút bấm chức năng như đàm thoại rảnh tay, ga tự động Cruise Control, điều chỉnh âm thanh, lẫy chuyển số phía sau.
Các cửa xe được chế tạo tốt, mặt trong ốp gỗ và phủ da lịch lãm sang trọng nhưng âm thanh đóng cửa vẫn phảng phất đâu đó độ “mỏng” và không thật sự gọn gàng. Điểm cộng nằm ở việc các cửa kính đều có thể chỉnh điện một chạm ở ghế tài. Tuy nhiên, các vị trí còn lại trên xe vẫn chỉ trang bị kính điện truyền thống. Đây là một chi tiết có phần khó hiểu của Ford khi mẫu SUV ở phân khúc thấp hơn là Everest cũng đã trang bị đầy đủ kính điện một chạm ở tất cả các vị trí.
Cốp sau trên Explorer 2020 ngoài khả năng đóng mở hoàn toàn bằng điện còn được Ford hao phóng trang bị tính năng đóng mở tự động thông minh thông qua một cú rà chân dưới cản sau với chìa khóa trong túi, thuận lợi hơn cho việc xếp dỡ hành lý. Lưu ý là vì lý do an toàn, người lái phải cài xe ở số P thì mới sử dụng được tính năng thông minh này.
Hệ thống thông tin giải trí trang bị tiêu chuẩn từ Ford gần như hoàn hảo với dàn âm thanh cao cấp Sony 12 loa công suất 500 watt với loa siêu trầm, đầu DVD , hệ thống SYNC®3 độc quyền với khả năng điều khiển giọng nói và phát Wifi, ngoài ra còn thêm cổng kết nối USB/Bluetooth và thẻ nhớ SD.
Điều hòa trên xe là loại ba vùng tự động độc lập hoàn toàn, hai vùng dành cho hàng ghế đầu và một cho năm người ngồi sau. Các hốc gió cũng được bố trí đầy đủ ở cả 3 hàng ghế, đảm bảo rằng mọi người đều sẽ thoải mái trong suốt chuyến đi.